Lub telescope yog ib qho cuab yeej kho qhov muag uas siv lo ntsiab muag lossis iav thiab lwm yam khoom siv los soj ntsuam cov khoom nyob deb. Nws siv lub refraction ntawm lub teeb los ntawm lub lens los yog lub teeb reflected los ntawm lub concave daim iav kom nkag mus rau hauv lub qhov me me thiab converge rau imaging, thiab ces dhau los ntawm ib tug magnifying eyepiece kom pom, kuj hu ua "clairvoyant".
Thawj lub luag haujlwm ntawm lub tsom iav raj yog txhawm rau nthuav dav lub kaum sab xis qhib ntawm cov khoom nyob deb, kom tib neeg lub qhov muag tuaj yeem pom cov ntsiab lus nrog me me angular nrug. Qhov thib ob ua haujlwm ntawm lub tsom iav raj yog xa cov nqaj tuab dua li txoj kab uas hla ntawm cov tub kawm ntawv (txog 8 hli) sau los ntawm lub hom phiaj lens rau hauv tib neeg lub qhov muag, kom tus neeg soj ntsuam pom cov khoom faus uas yav tas los pom tsis tau.
Xyoo 1608, Hans Liebersch, tus kws kho qhov muag hauv Netherlands, tau dawm ob lub lens uas tuaj yeem pom cov khoom nyob deb, thiab nws tau txais kev tshoov siab los tsim thawj lub koob yees duab hauv tib neeg keeb kwm. Xyoo 1609, Italian Florentine Galileo Galilei tau tsim lub 40x ob daim iav tsom iav, uas yog thawj lub tsom iav raj tso rau hauv kev tshawb fawb. Tom qab ntau tshaj 400 xyoo ntawm txoj kev loj hlob, lub tsom iav raj tau dhau los ua muaj zog dua, thiab kev soj ntsuam nyob deb tau dhau los thiab nyob deb.